悉尼的市内交通包括公共汽车、出租车、轨道交通、水上出租车。

悉尼的景点比较集中，选择乘坐公共交通是最经济便捷的出行方式。悉尼市政府推行有Opal Card、CBD免费巴士、星期日家庭套票适合各种旅游者。无论你是选择哪种方式，除特殊情况外，早上6点至9点的票价会比9点后出门的贵，而Opal Card在下午四点至6点的票价会比非繁忙时间的贵，因此，在上午9点后非繁忙时间乘车较为实惠。

一、公共汽车

悉尼的巴士很多，运行路线较为复杂，仅悉尼地区通行的巴士路线就超过了300条，不过车票要比火车便宜，车次也多。悉尼的巴士有提前买票乘车的Prepay Only、乘车时买票的公车两种，工作日的7点至19点显示Prepay Only的公车一般都是需要提前买票的，在车站附近会有售票员，可以购买单次票或者是十次票，一般十次票会被单次票的总价优惠20%，乘车时将车票插入车票读取器后机器会自动检阅和打印相应信息。

二、轨道交通

1、悉尼市区的城市铁路是繁忙有秩的，仅中央车站就有25个站台。

悉尼城铁Sydney Trains有7条线路，分别以T1---T7来表示，其中通过市区的四条路线分别为：

T1环线North Shore，Northern & western Line

T2环线 Airport，Inner west & South Line

T3环线 Bankstown Line

T4来往 Eastern Suburbs & Illawarra Line

悉尼火车站都有人工售票处与24小时自动售票机，火车票有单程票和往返票，往返票通常比单程票的总价优惠，上午9点后乘火车比上午7点至9点高峰期的车票便宜；

悉尼的火车票是以路程远近来计价的，一般一个非高峰时间段的成人票是3.80澳元起，4岁以下儿童免票，4 岁至16岁半票；

2、悉尼轻轨是中央车站链接西区的往返新式交通，途中会经过唐人街、达令港、悉尼赌场、海鲜市场等主要游览区。

轻轨一般10-15分钟发一班车，乘客可使用Opal 卡乘车，或上车后从售票员处购票。成人票单程一个街区为3.8澳元，跨乘两个街区单程票价为6.4澳元。

悉尼轻轨运行时间：周日至周四为6点-23点，周五和周六为6点-24点。

三、水上出租车

悉尼的轮渡有7条线路，在环形码头设有五个码头，分别从环形码头连接北岸、西区、东区、还有达令港、Manly Beach和塔龙伽动物园。

游览悉尼海港乘坐轮渡是一个不错的选择，可以近距离的在水上以不同角度观望悉尼歌剧院和海港大桥。从环形码头到达令港只需要10来分钟，到曼利海滩也只有约30分钟。

轮渡的票价是根据路程计算的，9公里内单程票为6.2澳元，9公里以上单程票为7.6澳元，轮渡的来回票都是没有优惠的。

四、出租车

在悉尼酒店很好打出租，街头上那些车顶亮点呢过的都是空车，伸手拦车即可。每家公司的价格会有些不同，刷卡还要加收10%服务费。主要悉尼租车公司有ABC Taxi(13-2522)、Legion Cabs(13-1451)、Taxis Combined(13-3300)、Silver Service (13-3100)、Premier Cabs(13-1017)

五、其他市内交通

1、观光巴士：悉尼探险家是循环运行在悉尼市区26个游览点，以及Bondi Beach Tour 8个停靠点的观光巴士，是有明显红色标志色的双层巴士，可随时上下。经过的主要景点包括：悉尼歌剧院、海港大桥、石头区、达令港、唐人街、英王十字区，以及邦迪海滩Bondi Beach等。

观光巴士票价：24小时票 成人40元澳币、儿童25元澳币；

48小时票 成人60元澳币、儿童40元澳币

购票地点：巴士上、官网、游客中心，以及酒店和旅行社；

悉尼Tour运行时间：旺季08:30 --- 19:30，淡季08:30 ---18:30

邦迪Tour运行时间：旺季09:30 --- 19:30，淡季09:30 ---18:30

2、观光轮渡

观光轮渡和观光巴士一样，是一种小型轮渡，循环航行在悉尼海港内九个景点的码头，包括达令港、环形码头、塔龙伽动物园、曼丽海滩和屈臣氏湾等。观光轮渡平均每15分钟一班船，运行时间从上午8点到晚上8点，车票有效为24小时，在票子的有效时间24小时内，可以在上述八个码头无限制上下船。

购票方法：上船购买

轮渡票价：24小时成人票40元澳币，儿童票25元澳币

3、水上的士

水上的士可在悉尼港湾内的任何码头停靠，有的还可以直接到码头边的餐厅；还承接为游客定制的水上游览服务。计价比较灵活，比如有4人从达令港上船到环形码头，开价是70澳币。